ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΥΝΑΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΥΣ

Περίληψη

ΒΑΣΙΚΟΣ ΣΤΟΧΟΣ ΤΗΣ ΔΙΑΤΡΙΒΗΣ ΕΙΝΑΙ ΝΑ ΠΡΟΤΕΙΝΕΙ ΛΥΣΕΙΣ ΣΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ ΜΕ ΓΡΑΜΜΙΚΟΥΣ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΥΣ ΣΤΙΣ ΤΙΜΕΣ ΤΩΝ ΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΚΑΙ ΕΛΕΓΧΟΥ. Η ΠΑΡΟΥΣΑ ΠΡΟΣΕΓΓΙΣΗ ΒΑΣΙΖΕΤΑΙ ΣΤΗ ΘΕΩΡΙΑ ΤΗΣ ΘΕΤΙΚΗΣ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΟΤΗΤΑΣ ΠΟΛΥΕΔΡΙΚΩΝ ΣΥΝΟΛΩΝ ΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ Η ΟΠΟΙΑ ΚΑΙ ΓΕΝΙΚΕΥΕΤΑΙΚΑΙ ΕΠΕΚΤΕΙΝΕΤΑΙ ΚΑΙ ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΠΟΥ ΤΑ ΣΥΝΟΛΑ ΚΑΤΑΣΤΑΣΕΩΝ ΠΕΡΙΓΡΑΦΟΝΤΑΙ ΑΠΟ ΤΙΣ ΚΟΡΥΦΕΣ ΤΟΥΣ. ΠΡΟΤΕΙΝΟΝΤΑΙ ΛΥΣΕΙΣ ΣΤΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΜΕ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΥΣ ΜΕΣΩ ΕΝΟΣ ΓΕΝΙΚΕΥΜΕΝΟΥ ΚΡΙΤΙΡΙΟΥ ΚΑΙ ΕΝΟΣ ΕΠΑΝΑΛΗΠΤΙΚΟΥ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΥ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟΥ (ΜΕ ΓΡΑΜΜΙΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΙΣΜΟ) ΑΠΟΔΕΚΤΩΝ ΝΟΜΩΝ ΕΛΕΓΧΟΥ ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ. ΣΤΗ ΣΥΝΕΧΕΙΑ ΑΝΑΛΥΕΤΑΙ ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΤΗΣ ΣΘΕΝΑΡΗΣ ΡΥΘΜΙΣΗΣ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΜΕ ΠΕΡΙΟΡΙΣΜΟΥΣ, ΑΦ'ΕΝΟΣ ΥΠΟ ΤΗΝ ΠΑΡΟΥΣΙΑ ΑΒΕΒΑΙΟΤΗΤΑΣ ΣΤΙΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΥΣ ΚΑΙ ΑΦΕΤΕΡΟΥ ΥΠΟ ΤΗΝ ΕΠΙΔΡΑΣΗ ΕΞΩΤΕΡΙΚΩΝ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ. ΣΤΗΝ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΤΩΝ ΜΗ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ Η ΘΕΤΙΚΗ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΟΤΗΤΑ ΣΥΝΔΕΕΤΑΙ ΜΕ ΤΗΝ ΥΠΑΡΞΗ ΚΑΤΑΛΛΗΛΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΣΥΓΚΡΙΣΗΣ ΚΑΙ ΠΡΟΤΕΙΝΟΝΤΑΙ ΛΥ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

THE BASIC AIM OF THE THESIS IS TO PROPOSE SOLUTIONS TO THE PROBLEM OF THE CONTROL OF DISCRETE TIME SYSTEMS UNDER LINEAR STATE AND CONTROL CONSTRAINTS. THE PRESENT APPROACH IS BASED ON THE THEORY OF POSITIVE INVARIANCE OF POLYHEDRAL SETS OF STATES. THE THEORY IS BEING GENERALIZED AND EXTENED IN THE CASE WHERE THE SETS OF STATES ARE DESCRIBED BY THEIR VERTICES. SOLUTIONS TO THE LINEAR CONSTRAINED REGULATION PROBLEM ARE OBTAINED USING A GENERALIZED CRITERION AND AN ITERATIVE ALGORITHM FOR THE DERIVATION (BY LINEAR PROGRAMMING) OF ADMISSIBLE STATE FEEDBACK CONTROL LAWS. THEN THE ROBUST LINEAR CONSTRAINED REGULATIONPROBLEM IN THE PRESENCE OF PARAMETER UNCERTAINTY OR EXTERNAL DISTURBACES IS ANALYZED. IN THE CASE OF NONLINEAR SYSTEMS, THE POSITIVE INVARIANCE IS RELATED TO THE EXISTENCE OF CERTAIN COMPARISON SYSTEMS AND SOLUTIONS FOR THE CONTROL OF A CLASS OF NONLINEAR SYSTEMS ARE PROPOSED. FINALLY, ALGORITHMS FOR ON-LINE CONTROL OF LINEAR AND NONLINEAR SYSTEMS OF GENERAL FORM ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/4958
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/4958
Εναλλακτικός τίτλος
CONTROL OF DYNAMICAL SYSTEMS WITH CONSTRAINTS
Συγγραφέας
ΓΡΑΒΑΛΟΥ, ΗΛΙΑΝΑ
Ημερομηνία
1995
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
ΜΠΙΤΣΩΡΗΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ
ΚΙΝΓΚ ΡΟΒΕΡΤΟΣ-ΕΡΡΙΚΟΣ
ΑΛΕΞΑΝΔΡΙΔΗΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ
ΓΡΑΜΜΑΤΙΚΟΣ ΑΝΤΩΝΙΟΣ
ΠΑΡΑΣΚΕΥΟΠΟΥΛΟΣ ΠΑΡΑΣΚΕΥΑΣ
ΣΙΔΕΡΗΣ ΑΘΑΝΑΣΙΟΣ
ΚΑΖΑΚΟΣ ΔΗΜΟΣΘΕΝΗΣ
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Αλγόριθμοι ελέγχου; Αυτόματος έλεγχος; Ευστάθεια; ΘΕΤΙΚΟΙ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΟΤΗΤΑ; Περιορισμοί; Συστήματα διακριτού χρόνου
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά