Αλγεβρο-πολυωνυμικές υπολογιστικές μέθοδοι στη θεωρία ελέγχου

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Polynomial matrix theory is very important to many automatic control related pro- blems. This thesis focuses on basic theoretical problems of the polynomial point of view of automatic control, but also on the development of algorithms dealing with polynomial matrices of one or more variables. A new equivalence between poly- nomial matrices was introduced, that generalizes the well known strict equivalence between matrix pencils, having as invariants the finite and infinite elementary di- visor structure of the polynomial matrices involved. A new family of companion forms has also been presented, having a particularly simple structure, whose mem- bers can be written as a product of certain elementary sparse matrices. In this fa- mily not only the well known first and second companion forms are included, but also other companion forms with very interesting properties. New algorithms for the calculation of the Moore-Penrose and Drazin inverses of polynomial matrices of one or more variabl ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/14934
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/14934
Εναλλακτικός τίτλος
Algebraic and polynomial computational methods in control theory
Συγγραφέας
Βολογιαννίδης, Σταύρος Δημήτριος
Ημερομηνία
2005
Ίδρυμα
Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ). Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Μαθηματικών. Τομέας Επιστήμης Υπολογιστών και Αριθμητικής Ανάλυσης
Εξεταστική επιτροπή
Βαρδουλάκης Αντώνιος
Κουσιουρής Τρύφων
Μποζαπαλίδης Συμεών
Τσακλίδης Γεώργιος
Πάπιστας Αθανάσιος
Καραμπετάκης Νικόλαος
Γουσίδου-Κουτίτα Μαρία
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Μαθηματικά
Λέξεις-κλειδιά
Θεωρία αυτόματου ελέγχου; Γραμμικά δυναμικά συστήματα; Πολυωνυμικοί πίνακες; Υπολογιστικές μέθοδοι; Πολυωνυμικές βάσεις
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
170 σ., εικ.