A- A0 A+ | EN
Νέες τεχνικές σχεδίασης συστημάτων αυτόματου ελέγχου για συστήματα με χρονικές καθυστερήσεις
Διαβάστε τη διατριβή (Online)
Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (4.79 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/12384
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/12384
ND
12384
Εναλλακτικός τίτλος
New design control techniques for time-delay systems
Συγγραφέας
Παναγιωτάκης, Γεώργιος (Πατρώνυμο: Ε.)
Ημερομηνία
2000
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Παρασκευόπουλος Παρασκευάς
Τζαφέστας Σπυρίδων
Στασινόπουλος Γεώργιος
Κουσιουρής Τρύφων
Μαράτος Νικόλαος
Τσινιάς Ιωάννης
Κινγκ Ροβέρτος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Πολυμεταβλητά συστήματα; Αποσύζευξη εισόδων εξόδων; Ανατροφοδότηση εξόδου; Ανατροφοδότηση κατάστασης; Υλοποιήσιμοι ελεγκτές; Συστήματα αυτόματου ελέγχου; Συστήματα χρονικών καθυστερήσεων
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
133 σελ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)
Κατασκευή και εφαρμογές μικροαισθητήρων για χημική ανάλυση
Agricultural robotics and automation: robot collaboration for precision agriculture
Μεθοδολογία ανάπτυξης αντικειμενοστραφούς λογσιμικού για ρομποτικά συστήματα με ανατροφοφότηση από αισθητήρες
Ανάπτυξη και αξιολόγηση νέων αντιδραστηρίων παραγωγοποίησης αμινοξέων και αυτοματοποιημένων διαδικασιών κατεργασίας σε μεθόδους LC-MS / MS
Ανάπτυξη και αξιολόγηση διαδραστικών μοντέλων εικονικής πραγματικότητας για το σχεδιασμό ρομποτικών συστημάτων παραγωγής
Νέες τεχνικές νευρωνικής μάθησης και νευροασαφούς συλλογιστικής: εφαρμογή στη ρομποτική και τον αυτόματο έλεγχο
Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο
ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΕ ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕ ΔΙΑΤΑΡΑΧΕΣ
Μεθοδολογίες ελέγχου σε νευρο-ρομποτικά συστήματα
ΕΥΦΥΗ ΑΥΤΟΝΟΜΑ ΚΙΝΟΥΜΕΝΑ ΡΟΜΠΟΤ:ΣΥΜΒΟΛΗ ΣΤΗΝ ΑΡΧΙΤΕΚΤΟΝΙΚΗ ΚΑΙ ΤΟ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟ ΤΡΟΧΙΑΣ