Μεθοδολογία ανάπτυξης αντικειμενοστραφούς λογσιμικού για ρομποτικά συστήματα με ανατροφοφότηση από αισθητήρες
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/16965
Εναλλακτικός τίτλος
A methodology for developing object oriented software for robotic systems with sensory feedback
Συγγραφέας
Κοσμόπουλος, Δημήτριος Ιωάννης
Ημερομηνία
2002
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής
Εξεταστική επιτροπή
Βαρβαρίγου Θεοδώρα
Πρωτονοτάριος Εμαννουήλ
Εμίρης Δημήτριος
Τζαφέστας Σπυρίδων
Μήτρου Νικόλαος
Στασινόπυολος Γεώργιος
Λούμος Βασίλειος
Πουντουράκης Ιωάννης
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ανατροφοδότηση από εξωτερικούς αισθητήρες; Έλεγχος κλειστού βρόχου στο επίπεδο τελικού στοιχείου δράσης; Ανοικτή αρχιτεκτονική ρομπτοτικού ελεγκτή; Βιομηχανικά ρομπότ; Βιβλιοθήκη αντικειμένων ελέγχου; Επαναχρησιμοποίηση λογισμικού; Μεθοδολογία ανάπτυξης λογισμικού; Μέτρηση διακένων; Προσαρμογή ηλιοροφής
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
188 σ., εικ.