ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΣΕ ΓΡΑΜΜΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΜΕ ΔΙΑΤΑΡΑΧΕΣ

Περίληψη

ΣΤΟΧΟΣ ΤΗΣ ΔΙΑΤΡΙΒΗΣ ΕΙΝΑΙ Η ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΕΛΕΓΧΟΥ ΓΙΑ ΓΡΑΜΜΙΚΑ, ΧΡΟΝΙΚΑ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΤΑ ΟΠΟΙΑ ΥΠΟΚΕΙΝΤΑΙ ΣΕ ΔΙΑΤΑΡΑΧΕΣ. ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΙΔΙΚΗ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ ΤΩΝ ΣΥΝΗΘΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ, ΕΠΙΛΥΕΤΑΙ ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΤΗΣ ΑΠΟΚΟΠΗΣ ΜΕΤΡΗΣΙΜΩΝ ΚΑΙ ΜΗ ΜΕΤΡΗΣΙΜΩΝ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ ΜΕ ΕΥΣΤΑΘΕΙΑ, ΤΟΠΟΘΕΤΗΣΗ ΠΟΛΩΝ ΚΑΙ ΑΠΟΣΥΖΕΥΞΗ ΕΙΣΟΔΩΝ - ΕΞΟΔΩΝ ΜΕΣΩ ΑΝΑΛΟΓΙΚΗΣ ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ, ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΜΙΑ ΠΟΛΥΩΝΥΜΙΚΗ ΜΕΘΟΔΟ. ΓΙΑ ΤΗΝ ΓΕΝΙΚΟΤΕΡΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΓΕΝΙΚΕΥΜΕΝΟΥ ΧΩΡΟΥ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ, ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΩΝΤΑΣ ΜΙΑ ΜΕΘΟΔΟ ΑΝΑΠΤΥΞΗΣ ΣΕ ΣΕΙΡΑ LAURENT ΜΙΑΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ, ΕΠΙΛΥΟΝΤΑΙ ΤΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΤΗΣ ΑΠΟΚΟΠΗΣ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ ΓΙΑ ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΑΝΤΙΣΤΡΕΨΙΜΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΚΑΙ ΤΗΣ ΑΠΟΚΟΠΗΣ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ ΜΕ ΤΡΙΓΩΝΙΚΗ ΑΠΟΣΥΖΕΥΞΗ ΕΙΣΟΔΩΝ - ΕΞΟΔΩΝ ΜΕΣΩ ΑΝΑΛΟΓΙΚΗΣ ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗΣ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΚΑΘΩΣ ΚΑΙ ΤΑ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΑ ΤΗΣ ΑΠΟΚΟΠΗΣ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ ΑΡΙΣΤΕΡΑ ΑΝΤΙΣΤΡΕΨΙΜΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ, ΤΗΣ ΑΠΟΣΥΖΕΥΞΗΣ ΕΙΣΟΔΩΝ ΕΞΟΔΩΝ ΚΑΙ ΤΗΣ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΗΣ ΣΕ ΜΟΝΤΕΛΟ, ΜΕΣΩ ΑΝΑΛΟΓΙΚΗΣ ΑΝΑΤΡΟΦΟΔΟΤΗΣΗΣ ΜΕΤΡΗΣΙΜΩΝ ΕΞΟΔΩΝ. ΓΙΑ ΤΗΝ ΠΙΟ ΓΕΝΙΚΗ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ (ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ Ε ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

CONTROL SYSTEM DESIGN IS STUDIED FOR LINEAR, TIME - INVARIANT SYSTEMS INVOLVING DISTURBANCES. FOR THE SPECIAL CASE OF NORMAL SYSTEMS, THE PROBLEM OF DISTURBANCE REJECTION WITH STABILIZABILITY, POLE PLACEMENT AND INPUT - OUTPUT DECOUPLING VIA PROPORTIONAL STATE FEEDBACK IS SOLVED FOR BOTH MEASURABLE AND NONMEASURABLE DISTURBANCES, USING A POLYNOMIAL APPROACH. FOR THE MORE GENERAL CASE OFGENERALIZED STATE SPACE SYSTEMS, USING AN EXPANSION IN LAURENT SERIES OF A TRANSFER FUNCTION METHOD, THE PROBLEMS OF DISTURBANCE REJECTION FOR THE LEFT INVERTIBLE SYSTEMS AND THE PROBLEM OF DISTURBANCE REJECTION WITH SIMULTANEOUS NONITERACTING CONTROL VIA PROPORTIONAL STATE FEEDBACK AS WELL AS THE PROBLEM OF DISTURBANCE REJECTION FOR LEFT - INVERTIBLE SYSTEMS, THE PROBLEM OF INPUT - OUTPUT DECOUPLING AND THE PROBLEM OF EXACT MODEL MATCHING VIA PROPORTIONAL MEASUREMENT OUTPUT FEEDBACK, ARE RESOLVED. FOR THE MOST GENERAL CASE (IMPLICIT SYSTEMS), A NEW EXPLICIT DECOMPOSED FORM IS DERIVED. BAS ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/8866
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/8866
Εναλλακτικός τίτλος
CONTROL SYSTEM DESIGN FOR LINEAR SYSTEMS INVOLVING DISTURBANCES
Συγγραφέας
ΤΖΙΕΡΑΚΗΣ, ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ
Ημερομηνία
1997
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
ΚΟΥΣΙΟΥΡΗΣ ΤΡΥΦΩΝ
ΤΖΑΦΕΣΤΑΣ ΣΠΥΡΙΔΩΝ
ΣΤΑΣΙΝΟΠΟΥΛΟΣ ΓΕΩΡΓΙΟΣ
ΔΙΑΜΕΣΗΣ ΙΩΑΝΝΗΣ
ΘΕΟΔΩΡΟΥ ΝΙΚΟΛΑΟΣ
ΚΑΛΟΓΕΡΟΠΟΥΛΟΣ ΓΡΗΓΟΡΙΟΣ
ΜΑΡΑΤΟΣ ΝΙΚΟΛΑΟΣ
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ανατροφοδότηση; Αυτόματος έλεγχος; Γραμμικά συστήματα; Θεωρία συστημάτων
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά