Ανάπτυξη συστήματος γυροσκοπικών ελεγκτών ροπής για τον έλεγχο μικροδορυφόρων

Περίληψη

Μετά την εκτόξευση του πρώτου τεχνητού δορυφόρου στις 4 Οκτωβρίου 1957 υπό την ηγεσία του, Ουκρανού μηχανικού πυραύλων, Σεργκέι Κορολιόφ, ακολούθησε η κατασκευή και εκτόξευση μιας πληθώρας δορυφόρων. Με την ανάπτυξη ενός τυ- ποποιημένου μοντέλου για την κατασκευή μικρών δορυφόρων το 1999, οι CubeSats έγιναν ευρέως διαδεδομένοι εξαιτίας του χαμηλού κόστους κατασκευής τους και της δυνατότητας τους να εκτελούν πολυάριθμες εργασίες. Σε μια εποχή που βασίζεται ολοένα και περισσότερο στα δεδομένα, όσο περισσότερα δεδομένα συλλέγει ένας δο- ρυφόρος σε συγκεκριμένο χρόνο, τόσο πιο χρήσιμος είναι. Η ζήτηση για ταχύτητα μεταφράζεται σε απαίτηση για την ανάπτυξη ενός συστήματος ικανού να παρέχει την επιθυμητή ευελιξία.Οι γυροσκοπικοί επενεργητές ελέγχου (ΓΕΕ) είναι γνωστοί ως ενεργοποιη- τές/επενεργητές υψηλής ροπής ενώ παράλληλα προσφέρουν μικρή μάζα, όγκο, και χαμηλή ισχύ. Το κύριο πρόβλημα των ΓΕΕ είναι αυτό των ενικοτήτων. Αυτή η δια- τριβή λαμβάνει υπόψιν το πρόβλημα των ενικοτήτων προτείνον ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

After the first artificial Earth satellite launched into space on 4 October 1957 by the lead of the Soviet rocket engineer Sergei Korolev, the development and launch of a huge amount of satellites has followed. With the development of a standardized model for manufacturing small satellites in 1999, CubeSats have become a widespread and significant trend for performing a variety of tasks with low fabrication cost. In a data-driven era, the more data satellites gather in a given time, the more effective they are and the demand for speed is translated into demand for developing a system capable of providing the desired agility.Control Moment Gyroscopes (CMGs) have been known as high torque actuators because they exploit the torque amplification effect while following low mass, volume and power restrictions. Their major and inherit problem is this of singularities. This dissertation takes into consideration the problem of singularities proposing novel methods for global steering the 4-CMG ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/51969
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/51969
ND
51969
Εναλλακτικός τίτλος
Control moment gyroscope singularity avoidance for agile spacecraft
Συγγραφέας
Παπακωνσταντίνου, Χαράλαμπος του Γεώργιος
Ημερομηνία
2022
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών
Εξεταστική επιτροπή
Κωστόπουλος Βασίλειος
Καλύβας Γρηγόριος
Λάππας Βάϊος
Λούτας Θεόδωρος
Σακελλαρίου Ιωάννης
Μουλιανίτης Βασίλειος
Πασχάλης Αντώνιος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού ➨ Αεροδιαστημική μηχανική
Λέξεις-κλειδιά
Γυροσκοπικοί ελεγκτές ροπής; Μικροδορυφόροι; Αποφυγή ενικοτήτων; Περιστροφή
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.