Ανάπτυξη υβριδικής αρχιτεκτονικής πλοήγησης αυτόνομων υποβρύχιων οχημάτων με ασαφή λογική και γενετικούς αλγόριθμους
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/15027
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/15027
Εναλλακτικός τίτλος
Development of an hybrid navigation architecture for autonomous underwater vehicles utilizing fuzzy logic and genetic algorithms
Συγγραφέας
Κανακάκης, Ευάγγελος Γεώργιος
Ημερομηνία
2007
Ίδρυμα
Πολυτεχνείο Κρήτης. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Τομέας Συστημάτων Παραγωγής
Εξεταστική επιτροπή
Τσουρβελούδης Νικόλαος
Κουϊκόγλου Βασίλειος
Νικολός Ιωάννης
Πουλιέζος Αναστάσιος
Σταυρακάκης Γεώργιος
Βλάσσης Νικόλαος
Κοσματόπουλος Ηλίας
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόνομα υποβρύχια οχήματα; Αυτόνομη πλοήγηση; Σχεδιασμός πορείας; Αποφυγή εμποδίων; Βελτιστοποίηση ασαφούς ελεγκτή; Ασαφής λογική; Ασαφής έλεγχος; Θαλάσσια ρεύματα; Προσομοίωση κίνησης υποβρύχιου οχήματος; Έλεγχος κίνησης αυτόνομου υποβρύχιου οχήματος
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
260 σ., εικ.