ΟΠΤΙΚΗ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΗΣ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΑΠΟ ΚΙΝΟΥΜΕΝΟ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΗ

Περίληψη

H ΔΙΑΤΡΙΒΗ ΑΥΤΗ ΜΕΛΕΤΑ ΕΝΑ ΥΠΟΠΡΟΒΛΗΜΑ ΤΗΣ ΟΠΤΙΚΗΣ ΑΝΤΙΛΗΨΗΣ ΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΠΙΟ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΤΗΣ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΗΣ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ. ΔΕΔΟΜΕΝΟΥ ΕΝΟΣ ΚΙΝΟΥΜΕΝΟΥ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΗ, ΑΥΤΟ ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΜΠΟΡΕΙ ΝΑ ΟΡΙΣΘΕΙ ΣΑΝ ΤΟ ΠΡΟΒΛΗΜΑ ΤΗΣ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗΣ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ ΠΟΥ ΚΙΝΟΥΝΤΑΙ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΑ ΑΠΟ ΤΟΝ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΗ ΣΤΟΝ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΟ ΧΩΡΟ. ΟΙ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΕΣ ΑΠΟ ΤΙΣ ΥΠΑΡΧΟΥΣΕΣ ΤΕΧΝΙΚΕΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΠΙΛΥΣΗ ΑΥΤΟΥ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΒΑΣΙΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΔΙΔΙΑΣΤΑΤΑ ΜΟΝΤΕΛΑ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΣΕ ΠΕΡΙΟΡΙΣΤΙΚΕΣ ΥΠΟΘΕΣΕΙΣ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ, ΤΗΝ ΚΙΝΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΗ Η ΚΑΙ ΤΑ ΔΥΟ. ΣΕ ΑΥΤΗ ΤΗΝ ΕΡΓΑΣΙΑ ΠΡΟΤΕΙΝΟΝΤΑΙ ΤΕΣΣΕΡΙΣ ΝΕΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΓΙΑΤΗΝ ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΗΣ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΘΕ ΜΙΑ ΑΠΟ ΤΙΣ ΟΠΟΙΕΣ ΑΝΤΙΜΕΤΩΠΙΖΕΙ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΗ ΠΤΥΧΗ ΤΟΥ ΟΛΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ. ΟΙ ΠΡΟΤΕΙΝΟΜΕΝΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ ΒΑΣΙΖΟΝΤΑΙ ΣΕ ΡΕΑΛΙΣΤΙΚΑ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΑ ΜΟΝΤΕΛΑ ΚΙΝΗΣΗΣ ΚΑΙ ΔΕΝ ΕΞΑΡΤΩΝΤΑΙ ΑΠΟ ΠΕΡΙΟΡΙΣΤΙΚΕΣ ΥΠΟΘΕΣΕΙΣ ΣΧΕΤΙΚΑ ΜΕ ΤΟ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝ Η ΤΗΝ ΚΙΝΗΣΗ ΤΟΥ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΗ. ΕΜΦΑΣΗ ΔΙΝΕΤΑΙ ΣΤΗ ΠΟΙΟΤΙΚΗ ΕΠΕΞΕΡΓΑΣΙΑ ΤΩΝ ΕΙΚΟΝΩΝ. ΕΠΙ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

THIS DISSERTATION STUDIES A SUBPROBLEM OF VISUAL MOTION PERCEPTION, NAMELY THE PROBLEM OF VISUAL DETECTION OF INDEPENDENT 3D MOTION. GIVEN AN OBSERVER PURSUING UNRESTRICTED 3D MOTION, THIS PROBLEM CAN BE DEFINED AS THE PROBLEM OF DETECTING OBJECTS THAT MOVE INDEPENDENTLY OF THE OBSERVER 3D SPACE. MOST OF THE EXISTING TECHNIQUES FOR SOLVING THIS PROBLEM RELY ON 2D MODELS OF MOTION AND ON RESTRICTIVE ASSUMPTIONS ABOUT THE ENVIRONMENT, THE OBSERVER'S MOTION, OR BOTH. IN THIS THESIS, FOUR NEW METHODS FOR INDEPENDENT 3D MOTION DETECTION ARE PROPOSED, EACH OF WHICH SOLVES A DIFFERENT ASPECT OF THE PROBLEM. EACH OF THE FOUR METHODS RELIES ON REALISTIC 3D MOTION MODELS, AND DOES NOT DEPEND ON RESTRICTIVE ASSUMPTIONS ABOUT THE ENVIRONMENT OR THE OBSERVERS' MOTION. SPECIAL EMPHASIS IS PUT TOWARDS RELYING ON QUALITATIVE PROCESSING OF THE VISUAL INPUT ACQUIRED BY THE OBSERVER. MOREOVER, AN INTEGRATION FRAMEWORK IS PROPOSED THAT ENABLES THE EXPLOITATION OF THE MERITS OF EACH M ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/7427
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/7427
Εναλλακτικός τίτλος
VISUAL DETECTION OF INDEPENDENT 3D MOTION BY A MOVING OBSERVER
Συγγραφέας
ΑΡΓΥΡΟΣ, ΑΝΤΩΝΙΟΣ
Ημερομηνία
1996
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Κρήτης. Σχολή Θετικών Επιστημών. Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
ΟΡΦΑΝΟΥΔΑΚΗΣ ΣΤΕΛΙΟΣ
ΝΙΚΟΛΑΟΥ ΧΡΗΣΤΟΣ
ΤΡΑΧΑΝΙΑΣ ΠΑΝΟΣ
ΠΑΠΑΔΑΚΗΣ ΓΙΑΝΝΗΣ
ΠΙΤΑΣ ΓΙΑΝΝΗΣ
ΚΟΛΛΙΑΣ ΣΤΕΦΑΝΟΣ
ΤΖΙΡΙΤΑΣ ΓΙΩΡΓΟΣ
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Επιστήμες Ηλεκτρονικών Υπολογιστών & Πληροφορικής
Λέξεις-κλειδιά
ΑΝΙΧΝΕΥΣΗ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΗΣ ΤΡΙΣΔΙΑΣΤΑΤΗΣ ΚΙΝΗΣΗΣ; ΑΝΤΙΛΗΨΗ ΚΙΝΗΣΗΣ; ΕΝΕΡΓΟΣ ΚΑΙ ΤΕΛΕΟΛΟΓΙΚΗ ΟΡΑΣΗ; ΕΣΤΙΑΣΗ ΠΡΟΣΟΧΗΣ; Μηχανική όραση; ΣΤΕΡΕΟΣΚΟΠΙΚΟΣ ΠΑΡΑΤΗΡΗΤΗΣ, ΕΥΡΩΣΤΗΕΚΤΙΜΗΣΗ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά