Ενεργά συστήματα τρισδιάστατης υπολογιστικής όρασης

Περίληψη

Στόχος της υπολογιστικής όρασης είναι η δημιουργία ουσιαστικών και αναλυτικών περιγραφών των φυσικών αντικειμένων κατόπιν επεξεργασίας των εικόνων τους. Χρησιμοποιώντας απλές παραδοχές της οπτικής εξάγουμε σημαντικές πληροφορίες από τις εικόνες, ώστε να κατανοήσουμε και να αναγνωρίσουμε τα φυσικά αντικείμενα. Επιπλέον η υπολογιστική όραση συνδέεται με την τεχνητή νοημοσύνη καθώς χρησιμοποιεί πολλές μεθοδολογίες αυτής για τη λήψη των κατάλληλων αποφάσεων. Ένας σημαντικός τομέας της έρευνας της υπολογιστικής όρασης επικεντρώνεται στη τρισδιάστατη μοντελοποίηση, άλλοτε επιλεγμένων αντικειμένων και άλλοτε όλου του περιβάλλοντος χώρου. Πρώτον, η μοντελοποίηση επιλεγμένων αντικειμένων χρησιμοποιείται σε εφαρμογές αντίστροφης μηχανικής (reverse engineering) και σε τεχνικές που αναπτύσσονται για συμπίεση και μετάδοση ακολουθιών εικόνων. Δεύτερον, η μοντελοποίηση του περιβάλλοντος χώρου είναι σημαντική για την πλοήγηση αυτόνομων οχημάτων. Στον τομέα αυτό, της πλοήγησης, πρέπει αφενός να αναγνωρ ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/16603
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/16603
ND
16603
Εναλλακτικός τίτλος
Active three dimensional computer vision systems
Συγγραφέας
Λίλας, Θεόδωρος του Ευάγγελος
Ημερομηνία
2002
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Τεχνολογίας Πληροφορικής και Υπολογιστών. Εργαστήριο Ψηφιακής Επεξεργασίας Εικόνας, Βίντεο και Συστημάτων Πολυμέσων
Εξεταστική επιτροπή
Κόλλιας Στέφανος
Καραγιάννης Γιώργος
Τζαφέστας Σπύρος
Σταφυλοπάτης Ανδρέας
Καγιάφας Ελευθέριος
Τσανάκας Παναγιώτης
Αλβέρτος Νίκος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτική όραση; Ενεργά συστήματα όρασης; Τρισδιάστατη υπολογιστική όραση
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
128 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.