Ευφυή συστήματα δρομολόγησης οχημάτων σε συνθήκες αβεβαιότητας

Περίληψη

Η παρούσα διδακτορική διατριβή εστιάζει σε βασικές προκλήσεις και καινοτόμες λύσεις για την αυτόνομη πλοήγηση Αυτοκινούμενων Ρομποτικών Οχημάτων σε σύνθετα, δυναμικά και αβέβαια περιβάλλοντα. Η έρευνα συνδυάζει προηγμένες τεχνολογίες Τεχνητής Νοημοσύνης, όπως η Ασαφής Λογική, τα Νευρωνικά Δίκτυα και οι Γενετικοί Αλγόριθμοι, για τη δημιουργία ευφυών συστημάτων πλοήγησης που επιτυγχάνουν δυναμική λήψη αποφάσεων, την ασφαλή πλοήγηση για την αποφυγή εμποδίων και τη μείωση της ενεργειακής κατανάλωσης. Οι προτεινόμενες στρατηγικές ανταποκρίνονται στις σύγχρονες ανάγκες της βιομηχανικής αυτοματοποίησης και των έξυπνων μεταφορών, παρέχοντας λύσεις που συνδυάζουν καινοτομία και πρακτική εφαρμογή. Η διατριβή συνδυάζει τεχνικές που διασφαλίζουν την ευφυΐα και την προσαρμοστικότητα των ρομποτικών συστημάτων. Ιδιαίτερη έμφαση δίνεται στην ανάπτυξη Προσαρμοστικών Νευρο-Ασαφών Συστημάτων Συμπερασμού, τα οποία ενσωματώνουν τη θεωρία της Ασαφούς Λογικής με τις δυνατότητες μάθησης Νευρωνικών Δικτύων. Αυ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

This doctoral dissertation focuses on key challenges and innovative solutions for the autonomous navigation of Autonomous Robotic Vehicles in complex, dynamic, and uncertain environments. The research combines advanced Artificial Intelligence technologies, such as Fuzzy Logic, Neural Networks, and Genetic Algorithms, to develop intelligent navigation systems capable of dynamic decision-making, safe obstacle avoidance, and energy consumption reduction. The proposed strategies address modern industrial automation and smart transportation needs, offering solutions that combine innovation with practical application. The dissertation integrates techniques that ensure the intelligence and adaptability of robotic systems. Special emphasis is given to the development of Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Systems, which incorporate Fuzzy Logic theory with the learning capabilities of Neural Networks. These systems include guidance and obstacle avoidance controllers, ensuring safe navigation even in ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/58840
ND
58840
Εναλλακτικός τίτλος
Intelligent vehicle routing systems under uncertainty
Συγγραφέας
Σταυρινίδης, Σταύρος (Πατρώνυμο: Ηρόδοτος)
Ημερομηνία
2025
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Δυτικής Αττικής. Σχολή Μηχανικών. Τμήμα Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης & Παραγωγής
Εξεταστική επιτροπή
Ζαχαρία Παρασκευή
Παπουτσιδάκης Μιχαήλ
Πυρομάλης Δημήτριος
Μουλιανίτης Βασίλειος
Ξυδιάς Ηλίας
Χαμηλοθώρης Γεώργιος
Χατζόπουλος Αβραάμ
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ ➨ Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου
Λέξεις-κλειδιά
Ευφυή συστήματα; Ρομποτική; Αυτοκινούμενα οχήματα; Ασαφής λογική; Πλοήγηση ρομπότ; Σχεδίαση διαδρομής; Γενετικοί αλγόριθμοι
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.