Μεθοδολογία βέλτιστου σχεδιασμού μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα

Περίληψη

Καθώς η παραγωγή προϊόντων στρέφεται προς τη λογική του mass customization, ψάχνοντας τρόπους ώστε να παράγονται προϊόντα ανταγωνιστικά και προσαρμοσμένα στις απαιτήσεις και ανάγκες των πελατών/ καταναλωτών, τα συστήματα παραγωγής ακολουθώντας την στροφή αυτή προσαρμόζονται ακολουθώντας διαφορετικές οδούς λειτουργίας και δόμησης, ώστε να καταστούν πιο ευέλικτα και προσαρμόσιμα στο νέο αυτό πεδίο. Οι ρομποτικοί βραχίονες, ήδη μέρη των συστημάτων παραγωγής με μεγάλο και διαρκώς αυξανόμενο ρόλο σε αυτά, ήταν εμφανές ότι θα έπρεπε να ακολουθήσουν την νέα αυτή τάση. Ως εκ τούτου αναζητήθηκαν τρόποι για την βελτίωση και αύξηση της προσαρμοστικότητας και ευελιξίας τους όσον αφορά στις εργασίες που θα επιτελούσαν. Η έρευνα στους υπάρχοντες βραχίονες ακολούθησε την οδό της βελτίωσης τους μέσω της βελτίωσης και ανάπτυξης των συστημάτων ελέγχου, των αισθητήρων και της χρήσης τους και την προσθήκη δυνατοτήτων εκμάθησης. Ελάχιστα βήματα πραγματοποιήθηκαν για βελτίωση της δομής τους, με το σκεπτικό ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

As products production shifts towards the paradigm of mass customization, looking for ways to produce products that are competitive and adapted to the customer / consumer requirements and needs, production systems must also adapt accordingly utilizing different operating and structuring modes in order to become more flexible and adaptable. Robotic manipulators, already a part of production systems with a significant and constantly growing role, also had to adapt to this new trend. Therefore ways to improve and increase their adaptability and flexibility were sought. Research on existing manipulators followed the path of improvement through the improvement and development of novel control systems, sensors and the capability of learning. Few steps have been taken to improve their structure, on the grounds that it was not necessary as these structures were in use for decades and therefore were thoroughly researched. However, a number of researchers, concluded that having a single, unchang ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/40456
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/40456
ND
40456
Εναλλακτικός τίτλος
Methodology for the optimal design of metamorphic robotic manipulator
Συγγραφέας
Βάλσαμος, Χαράλαμπος του Διονύσιος-Γεράσιμος
Ημερομηνία
2017
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Τομέας Κατασκευαστικός
Εξεταστική επιτροπή
Ασπράγκαθος Νικόλαος
Παπαδόπουλος Χρήστος
Δέντσορας Αργύριος
Τζες Αντώνιος
Μάνεσης Σταμάτιος
Χόνδρος Θωμάς
Μανσούρ Γκάμπριελ
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΒιομηχανική Βιοτεχνολογία
Λέξεις-κλειδιά
Μεταμορφικοί ρομποτικοί βραχίονες; Κινηματικά ρομποτικών βραχιόνων; Σχεδιασμός ρομποτικών βραχιόνων; Ανατομία ρομποτικών βραχιόνων; Σύνθεση ρομποτικών βραχιόνων; Κινηματικοί δείκτες επιδεξιότητας; Δυναμικοί δείκτες επιδεξιότητας; Βελτιστοποίηση
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
267 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Ειδικοί όροι χρήσης/διάθεσης
Το έργο παρέχεται υπό τους όρους της δημόσιας άδειας του νομικού προσώπου Creative Commons Corporation:
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)