Ανάπτυξη μεθόδων σχεδιασμού ρυθμιστών προβλεπτικού μοντέλου για χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα και συστήματα κατανεμημένων παραμέτρων

Περίληψη

Αντικείμενο της διατριβής είναι η ανάπτυξη πρωτότυπων ρυθμιστών προβλεπτικού μοντέλου (Model Predictive Control, MPC) για χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα και συστήματα κατανεμημένων παραμέτρων (Distributed Parameter Systems, DPS). Για τα χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα προτείνεται μία νέα πολυκριτηριακή μεθοδολογία MPC όπου οι διαφορετικοί στόχοι επιμερίζονται σε περισσότερες από μια αντικειμενικές συναρτήσεις. Ανάμεσα στους πολλαπλούς στόχους, πρωταρχική θέση έχει η ικανοποίηση του κριτηρίου διαρκούς διέγερσης που εξασφαλίζει την ορθή προσαρμογή του μοντέλου στις αλλαγές της δυναμικής της διεργασίας. Για την επίλυση του μη κυρτού προβλήματος βελτιστοποίησης που προκύπτει στον προτεινόμενο MPC, αναπτύχθηκε ένας νέος στοχαστικός πολυκριτηριακός αλγόριθμος, ο οποίος βασίζεται στις αρχές της προσομοιωμένης ανόπτησης και λαμβάνει υπόψη του την προκαθορισμένη προτεραιότητα των αντικειμενικών συναρτήσεων Εκτός από την εφαρμογή του για την ρύθμιση μιας ισχυρά μη γραμμικής διεργασίας, ο προτει ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The objective of this thesis is the development of novel Model Predictive Control (MPC) configurations for Time Varying and Distributed Parameter Systems (DPS). Regarding time varying systems, a new multiobjective MPC configuration is proposed, where the different control targets are allocated to different objective functions. Among the numerous control goals, the one of top priority is the satisfaction of the Persistent Excitation criterion, which ensures the adaptation of the process model according to the changes of the system dynamic behavior. In order to solve the non convex optimization problem that arises in the proposed MPC, a new stochastic multiobjective optimization algorithm was developed based on the principles of simulated annealing that also considers the different priority of the objective functions. Besides the implementation of the proposed algorithm in the control of a high nonlinear process, it was also successfully used in benchmark problems. Adaptive controllers w ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/16193
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/16193
Εναλλακτικός τίτλος
Development of model predictive control design methodologies for the varying and distributed parameter systems
Συγγραφέας
Αγγελογιαννάκη, Ελένη Νικόλαος
Ημερομηνία
2007
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Χημικών Μηχανικών. Τομέας Ανάλυσης, Σχεδιασμού και Ανάπτυξης Διεργασιών και Συστημάτων (ΙΙ)
Εξεταστική επιτροπή
Σαρίμβεης Χαράλαμπος
Μπάφας Γεώργιος
Μπουντουβής Αντρέας
Μαρκάτος Νικόλαος
Στασινόπουλος Γεώργιος
Σιέττος Κωνσταντίνος
Μαυρώτας Γεώργιος
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Χημικού Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Ρυθμιστής προβλεπτικού μοντέλου; Χρονικά μεταβαλλόμενα συστήματα; Συστήματα κατανεμημένων παραμέτρων; Πολυκριτηριακή βελτιστοποίηση; Προσομοιωμένη ανόπτηση; Προγραμματισμός παραγωγής; Έλεγχος αποθεμάτων; Δίκτυα, Νευρωνικά ακτινικής βάσης
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
231 σ., εικ.