Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος αυτοεντοπισμού και χαρτογράφησης χώρου για κινούμενα ρομπότ σε εξωτερικούς μή δομημένους χώρους
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/16092
Εναλλακτικός τίτλος
Simultaneous localization and map building of skid-steered robots in unstructured outdoor enviroments
Συγγραφέας
Ανουσάκη, Γεωργία Χρήστος
Ημερομηνία
2006
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
Εξεταστική επιτροπή
Κυριακόπουλος Κωνσταντίνος
Κρικέλης Νικόλαος
Παπαδόπουλος Ευάγγελος
Αντωνιάδης Ιωάννης
Σφαντζικόπουλος Μιχαήλ
Παραδείσης Δημήτριος
Γκίκας Βασίλειος
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Κινούμενο ρομπότ; Αυτοεντοπισμός; Χαρτογράφηση; Εξωτερικός χώρος
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
124 σ., εικ.