A- A0 A+ | EN
Ανάπτυξη ολοκληρωμένου συστήματος αυτοεντοπισμού και χαρτογράφησης χώρου για κινούμενα ρομπότ σε εξωτερικούς μή δομημένους χώρους
Διαβάστε τη διατριβή (Online)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (19.45 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/16092
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/16092
ND
16092
Εναλλακτικός τίτλος
Simultaneous localization and map building of skid-steered robots in unstructured outdoor enviroments
Συγγραφέας
Ανουσάκη, Γεωργία (Πατρώνυμο: Χρήστος)
Ημερομηνία
2006
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών. Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών και Αυτομάτου Ελέγχου
Εξεταστική επιτροπή
Κυριακόπουλος Κωνσταντίνος
Κρικέλης Νικόλαος
Παπαδόπουλος Ευάγγελος
Αντωνιάδης Ιωάννης
Σφαντζικόπουλος Μιχαήλ
Παραδείσης Δημήτριος
Γκίκας Βασίλειος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία ➨ Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Κινούμενο ρομπότ; Αυτοεντοπισμός; Χαρτογράφηση; Εξωτερικός χώρος
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
124 σ., εικ.