Αδρανειακοί και μαγνητικοί αισθητήρες: βαθμονόμηση και συνδυασμός δεδομένων για εφαρμογές στην πλοήγηση

Περίληψη

Οι αδρανειακοί αισθητήρες (αισθητήρες επιτάχυνσης και γωνιακής ταχύτητας) και οι μαγνητικοί αισθητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε μεγάλο πλήθος εφαρμογών οι οποίες εκτείνονται από εμπορικά προϊόντα χαμηλού κόστους (κινητά τηλέφωνα, συστήματα συναγερμού κ.λπ.) μέχρι εφαρμογές υψηλής τεχνολογίας σε τομείς όπως η βιομηχανία, η ναυτιλία κ.α. Αισθητήρες υψηλής ακρίβειας είναι πλέον διαθέσιμοι σε μορφή τσιπ μαζί με τις απαραίτητες ηλεκτρονικές διατάξεις για τη ψηφιοποίηση και πολλές φορές και τη ψηφιακή επεξεργασία των μετρήσεων κάνοντας εύκολη την ενσωμάτωση των μαγνητικών αισθητήρων σε μεγαλύτερα συστήματα.Η παρούσα διατριβή πραγματεύεται τη βαθμονόμηση (calibration) αδρανειακών και μαγνητικών αισθητήρων καθώς και την αξιοποίηση των μετρήσεών τους σε εφαρμογές εντοπισμού θέσης (tracking) και πλοήγησης (navigation).Τόσο στην περίπτωση των αδρανειακών αισθητήρων όσο και σε αυτή των μαγνητικών αισθητήρων, κάθε μονάδα αισθητήρα χρειάζεται μια διαδικασία βαθμονόμησης μετά την παραγωγή της προκε ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Inertial sensors (accelerometers and gyroscopes) and magnetic field sensors are widely used in a broad variety of applications. High accuracy sensors are nowadays available in chip-form including all the necessary electronic circuits for the digitization and in many cases the digital processing of the measurements. This fact enables the wider use of inertial and magnetic field sensors in several applications, ranging from low-cost commercial products (smartphones, activity trackers, alarm systems etc.) to high-end industrial and military devices.This thesis deals with the calibration and the alignment between the sensitivity axes of inertial and magnetic field sensors. In addition, it presents two applications where inertial and magnetic field sensors are used for navigation and tracking purposes.In both the cases of inertial and magnetic field sensors, a calibration procedure is mandatory for every sensor unit when accuracy is required. This work focuses on low-cost, three-axis inerti ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/51835
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/51835
ND
51835
Εναλλακτικός τίτλος
Inertial and magnetic sensors: calibration and data funsion with application to navigation
Συγγραφέας
Παπαφώτης, Κωνσταντίνος του Γεώργιος
Ημερομηνία
2022
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Σχολή Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών. Τομέας Επικοινωνιών, Ηλεκτρονικής και Συστημάτων Πληροφορικής
Εξεταστική επιτροπή
Σωτηριάδης Παύλος-Πέτρος
Παναγόπουλος Αθανάσιος
Πεκμεστζή Κιαμάλ
Χριστοφόρου Ευάγγελος
Παπαδόπουλος Ευάγγελος
Ψαρράκος Παναγιώτης
Παπανάνος Ιωάννης
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ ➨ Ηλεκτρική και Ηλεκτρονική μηχανική
Λέξεις-κλειδιά
αισθητήρες επιτάχυνσης; Μαγνητικοί αισθητήρες; αισθητήρες γωνιακής ταχύτητας; αδρανειακοι αισθητήρες; Βαθμονόμηση; Πλοήγηση; Εντοπισμός θέσης αντικειμένου
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.