Μελέτη και υλοποίηση πλήρως αυτόνομου ιπτάμενου ρομποτικού συστήματος για την παροχή υπηρεσιών εκτάκτου ανάγκης

Περίληψη

Το μεγαλύτερο πρόβλημα κατά την διάρκεια καταστάσεων εκτάκτου ανάγκης είναι η άμεση αντίδραση και η παροχή βοηθειών πρώτης ανάγκης στα υπό κίνδυνο άτομα. Λαμβάνοντας υπ’ όψιν ότι οι πιθανότητες επιβίωσης του υπό κίνδυνο ατόμου μειώνονται δραματικά με την πάροδο του χρόνου ανίχνευσης του, ο χρόνος αντίδρασης αποτελεί καίριας σημασίας παράγοντα κατά τη διάρκεια των επιχειρήσεων έρευνας και διάσωσης καθώς ενδεχόμενες καθυστερήσεις μπορεί να οδηγήσουν σε δραματικά αποτελέσματα. Επιπλέον, η ασφάλεια των μελών των ομάδων διάσωσης αποτελεί ένα άλλο μείζoν θέμα και θα πρέπει να διασφαλιστεί σε κάθε περίπτωση. Τα μη-επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAVs) μπορούν να παρέχουν αποφασιστικής σημασίας και πολυπρόσωπη στήριξη στις επιχειρήσεις έρευνας και διάσωσης αφού πρόκειται για γρήγορα και ευέλικτα εναέρια ρομποτικά συστήματα τα οποία μπορούν να προγραμματιστούν εύκολα προκειμένου να λειτουργούν πλήρως αυτόνομα. Συνεπώς, έχοντας ως στόχο να αυξήσουν τις πιθανότητες διάσωσης των υπό κίνδυνο ατόμων, τ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The major issue during crisis events occurrence is the immediate reaction and the provision of emergency services to humans in imminent danger. As human survival chances are negatively correlated with detection time, the response time is a vital factor in Search and Rescue (SAR) operations, thus potential delays may have dramatic and even lethal results. Moreover, the safety of rescue workers is another major issue and must be ensured in any circumstance. Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) technology can provide a critical and multifaceted support in SAR missions. Given the fact that the faster these operations are planned and executed, the greater the chances of success they get, these aerial robots are ideal candidates for such applications owed to their ability of being nimble, quick-moving and easily programmed to exhibit autonomous behaviors. Hence, with the aim to increase the prospects of distressed people to remain alive, robotic rescue systems—either remote controlled or autonomo ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/46958
ND
46958
Εναλλακτικός τίτλος
Study and implementation of an innovative fully autonomous flying robotic system for life-saving services
Συγγραφέας
Λυγούρας, Ελευθέριος Ιωάννης
Ημερομηνία
2020
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Εργαστήριο Ρομποτικής και Αυτοματισμών
Εξεταστική επιτροπή
Γαστεράτος Αντώνιος
Συρακούλης Γεώργιος
Ταρχανίδης Κωνσταντίνος
Κουλουριώτης Δημήτριος
Κοσματόπουλος Ηλίας
Τσουρβελούδης Νικόλαος
Δόκας Ιωάννης
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Μη-επανδρωμένα αεροχήματα; Έρευνα και διάσωση εγκλωβισμένων ατόμων; Υπολογιστική όραση και επεξεργασία εικόνας; Βαθιά μάθηση; Ανάλυση επικινδυνότητας
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
206 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.