Δημιουργία περιβάλλοντος εικονικής πραγματικότητας για την προσομοίωση της ουρηθροκυστεοσκόπησης

Abstract

A tremendous demand exists for enhancing the way in which physicians learn new endoscopic procedures. With increasing financial and time constraints, surgical educators are beginning to consider other methods of teaching surgical skills to maximize resident operating room experience. Laboratory surgical skills training has been viewed as an option for some of more complex skills such as laparoscopy and endourology where learning curves tend to be steeper than with open surgery. Both low and high fidelity bench models have been used for surgical skills training in a laboratory environment. Virtual Reality (VR) technologies are increasingly becoming more applicable in medical training as they allow for more complex endoscopic training opportunities at any time. In the present study we developed a Virtual Reality Urology Simulator for teaching endourological skills, this software utilizes a medium workstation (PC) and incorporates a life?like representation of the urinary tract and the urethra. Although the VR Simulator uses off the shelf equipment to achieve low?cost it does not compromise performance and visual quality.

Οι αλλαγές που έχουν πραγματοποιηθεί στα συστήματα παροχής υγείας έχουν σημαντικές επιπτώσεις και στη χειρουργική εκπαίδευση. Είναι ευρέως αποδεκτό ότι σήμερα υπάρχει μία διαρκής μείωση της δυνατότητας ουσιαστικής εκπαίδευσης που προκύπτει από τη μείωση του συνολικού χρόνου χειρουργικής εκπαίδευσης και την αύξηση του κόστους χρήσης των χειρουργικών αιθουσών. Η καμπύλη εκμάθησης των ενδοσκοπικών χειρουργικών τεχνικών είναι μεγαλύτερη από οποιαδήποτε άλλη χειρουργική εκπαίδευση και απαιτεί την εκτέλεση σαφώς μεγαλύτερου αριθμού επεμβάσεων. Για τους λόγους αυτούς αναζητήθηκαν εναλλακτικοί τρόποι εκπαίδευσης στην ενδουρολογία όπως η χρήση πειραματοζώων, συνθετικών οργάνων ή και χρήση μηχανικών προσομοιωτών. Η εκπαίδευση με τη χρήση προσομοιωτών εικονικής πραγματικότητας χρησιμοποιείται πλέον σε διάφορες ιατρικές ειδικότητες, ενώ στην ενδοσκοπική ουρολογία έχουν αρχίσει οι προσπάθειες για τη δημιουργία εκπαιδευτικών προσομοιωτών εικονικής πραγματικότητας, με περιορισμένες όμως δυνατότητες. Στην παρούσα έρευνα αναπτύξαμε ένα προσομοιωτή εικονικής πραγματικότητας για την εκπαίδευση στην ουρηθροκυστεοσκόπηση. Ο συγκεκριμένος προσομοιωτής αν και δεν χρησιμοποιεί εξειδικευμένο εξοπλισμό αλλά σταθμούς εργασίας (PC), για να επιτύχει χαμηλό κόστος εμφανίζει ικανοποιητικά επίπεδα απόδοσης όσον αφορά την ποιότητα και την ταχύτητα απεικόνισης της εικονικής επέμβασης.