A- A0 A+ | EN
Ένα υβριδικό πλαίσιο για πλοήγηση ρομπότ: μοντελοποίηση με δίκτυα μεταβαλλόμενου χώρου καταστάσεων
Διαβάστε τη διατριβή (Online)
Κατεβάστε τη διατριβή σε μορφή PDF (3.03 MB)  (Η υπηρεσία είναι διαθέσιμη μετά από δωρεάν εγγραφή)

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/15821
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/15821
ND
15821
Εναλλακτικός τίτλος
A hybrid framework for mobile robot navigation: modelling with switching state space networks
Συγγραφέας
Μπαλτζάκης, Χαράλαμπος (Πατρώνυμο: Γεώργιος)
Ημερομηνία
2004
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Κρήτης. Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών. Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Τραχανιάς Παναγιώτης
Ορφανουδάκης Στέλιος
Γεωργακόπουλος Γιώργος
Τζιρίτας Γιώργος
Σταυρακάκης Γιώργος
Burgard Wolfram
Βλάσης Νίκος
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Επιστήμη Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορική
Λέξεις-κλειδιά
Πλοήγηση ρομπότ; Εύρεση θέσης; Χαρτογράφηση; Δίκτυα μεταβαλλόμενου χώρου καταστάσεων; Φίλτρα Kalman; Κρυμμένα μοντέλα Μαρκώφ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
192 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη για την χρονική περίοδο 07/2018 - 07/2023.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στους συνδεδεμένους στο σύστημα χρήστες οι οποίοι έχουν αλληλεπιδράσει με τη διδακτορική διατριβή. Ως επί το πλείστον, αφορά τις μεταφορτώσεις.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)