Ένα υβριδικό πλαίσιο για πλοήγηση ρομπότ: μοντελοποίηση με δίκτυα μεταβαλλόμενου χώρου καταστάσεων
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/15821
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/15821
Εναλλακτικός τίτλος
A hybrid framework for mobile robot navigation: modelling with switching state space networks
Συγγραφέας
Μπαλτζάκης, Χαράλαμπος Γεώργιος
Ημερομηνία
2004
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Κρήτης. Σχολή Θετικών και Τεχνολογικών Επιστημών. Τμήμα Επιστήμης Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Τραχανιάς Παναγιώτης
Ορφανουδάκης Στέλιος
Γεωργακόπουλος Γιώργος
Τζιρίτας Γιώργος
Σταυρακάκης Γιώργος
Burgard Wolfram
Βλάσης Νίκος
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Επιστήμες Ηλεκτρονικών Υπολογιστών & Πληροφορικής
Λέξεις-κλειδιά
Πλοήγηση ρομπότ; Εύρεση θέσης; Χαρτογράφηση; Δίκτυα μεταβαλλόμενου χώρου καταστάσεων; Φίλτρα Kalman; Κρυμμένα μοντέλα Μαρκώφ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
192 σ., εικ.