Σχεδίαση και νευρωνικός έλεγχος ρομποτικών τηλεχειριστών: χρήση μοντέλων ανθρώπινου βραχίονα και αντιστάθμιση χρονικών καθυστερήσεων
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/12363
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/12363
Εναλλακτικός τίτλος
Design and neural control of robotic teleoperators: use of human arm models and time delays compensation
Συγγραφέας
Προκοπίου, Πλάτων
Ημερομηνία
2000
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Τζαφέστας Σπυρίδων
Στασινόπουλος [ΆΓΝΩΣΤΟ]
Σταφυλοπάτης [ΆΓΝΩΣΤΟ]
Διαμέσης [ΆΓΝΩΣΤΟ]
Παρασκευόπουλος [ΆΓΝΩΣΤΟ]
Μαραγκός Πέτρος
Γραμματικός [ΆΓΝΩΣΤΟ]
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Ρομποτικοί τηλεχειριστές; Νευρωνικός έλεγχος; Δίκτυα, Νευρωνικά; Νευροπροβλεπτικός τηλεχειρισμός; Ρομπότ
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
242 σελ. : εικ., πίνακες