ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗΣ ΑΣΑΦΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ

Abstract

ΑΥΤΗ Η ΕΡΕΥΝΑ ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΕΙ ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ ΚΡΙΤΗΡΙΑ ΓΙΑ ΤΗΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΚΑΙ ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΑΣΑΦΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ. Η ΕΙΣΑΓΩΓΗ ΤΗΣ ΕΝΝΟΙΑΣ ΤΗΣ ΟΜΟΙΟΤΗΤΑΣ ΚΑΙΗ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΤΩΝ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΩΝ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΟΥ ΑΠΟΤΕΛΟΥΝ ΤΑ ΒΑΣΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ ΑΥΤΗΣ ΤΗΣ ΜΕΛΕΤΗΣ. Η ΟΜΟΙΟΤΗΤΑ ΕΙΝΑΙ Η ΔΥΝΑΤΟΤΗΤΑ ΝΑ ΛΑΜΒΑΝΟΝΤΑΙ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΑΝΕΞΑΡΤΗΤΑ ΜΕΤΑΞΥ ΤΟΥΣ ΟΤΑΝ ΥΠΑΡΧΕΙ ΤΟ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟ ΤΗΣ ΟΜΟΙΟΤΗΤΑΣ ΣΤΙΣ ΤΙΜΕΣΤΗΣ ΕΙΣΟΔΟΥ. ΟΙ ΔΙΑΦΟΡΕΤΙΚΕΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΣΥΝΕΠΑΓΩΓΗΣ ΠΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΝΤΑΙ ΠΕΡΙΣΣΟΤΕΡΟ ΕΞΕΤΑΖΟΝΤΑΙ ΚΑΙ ΔΙΑΤΑΣΣΟΝΤΑΙ ΜΕΤΑΞΥ ΤΟΥΣ. ΟΙ ΑΣΑΦΕΙΣ ΕΛΕΓΚΤΕΣ ΣΥΝΗΘΩΣΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΟΥΝ ΤΟΝ 'ΓΕΝΙΚΕΥΜΕΝΟ MODUS PONENS' ΚΑΝΟΝΑ, ΟΠΟΥ ΤΟ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ ΤΟΥ ΚΑΝΟΝΑ ΚΑΘΟΡΙΖΕΤΑΙ ΑΠΟ ΤΗΝ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΟΥ, ΑΠΟΤΕΛΕΙ ΔΕ ΤΗ ΒΑΣΗ ΤΗΣ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΑΣ ΓΙΑ ΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΤΗΣ ΑΣΑΦΟΥΣ ΕΞΟΔΟΥ. ΕΙΝΑΙ ΓΕΓΟΝΟΣ ΟΤΙ ΟΙ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΟΥ ΧΡΗΣΙΜΟΠΟΙΗΘΗΚΑΝ ΧΩΡΙΣ ΤΗΝ ΑΝΑΓΚΑΙΑ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗ ΥΠΟΔΟΜΗ ΜΕ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑ ΝΑ ΕΙΝΑΙ ΑΔΥΝΑΤΗ Η ΕΞΕΤΑΣΗ ΤΗΣ ΔΥΝΑΜΙΚΗΣ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑΣ ΚΑΙ Η ΒΕΛΤΙΣΤΟΠΟΙΗΣΗ ΤΩΝ ΑΣΑΦΩΝ ΕΛΕΓΚΤΩΝ. ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΤΗΣ ΠΛΕΙΟΤΙΜΗΣ ΛΟΓΙΚΗΣ ΑΠΟΔΕΙΚΝΥΕΤΑΙ ΟΤΙ ΟΙ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΙΣ ΣΥΜΠΕΡΑΣΜΟΥ ΜΠΟΡΟΥΝ ΝΑ ΔΙΑΤΑΧΘΟΥΝ, ΑΥΤΗ ΔΕ Η ΔΙΑΤΑΞΗ ΚΑΘΟΡΙΖΕΙ ΤΗ ΣΥΜΠΕΡΙΦΟΡΑ ΤΗΣ ΑΣΑΦΟΥΣ ΕΞΟΔΟΥ ΤΟΥ ΕΛΕΓΚΤΗ. ΤΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ ΤΗΣ ΘΕΩΡΗΤΙΚΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΟΝΤΑΙ ΜΕ ΤΗ ΧΡΗΣΗ ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΩΝ.

THIS RESEARCH PRESENTS CERTAIN CRITERIA FOR SYSTEMATICALLY EXAMINING AND OPTIMIZING FUZZY CONTROLLERS. THE NOTION OF SIMILARITY IS INTRODUCED AND A THEORETICAL INVESTIGATION OF IMPLICATION FUNCTION ARE THE PRINCIPAL SUBJECTS OF THIS STUDY. SIMILARITY IS THE ABILITY TO OBTAIN INVARIANT OUTPUT PARTICULARLY WHEN THERE IS SIMILARITY OF INPUT DATA. THE VARIOUS IMPLICATION FUNCTIONS WHICH COMMONLY USED IN FUZZY CONTROLLERS ARE EXAMINED AND ORDERED. FUZZY CONTROLLERS NORMALLY USE 'GENERALIZED MODUS PONENS', WHERE THE CONSEQUENT OF ANY RULE IS SPECIFIED BY THE IMPLICATION FUNCTION TO FORM THE BASIS OF THE MECHANISM FOR INFERRING THE CONTROLLER OUTPUT FUZZY SET. HITHERTO IMPLICATION FUNCTION WERE USED WITHOUT APPROPRIATE THEORETICAL BACKGROUND AND AS A CONSEQUENCE EXAMINATION OFTHE DYNAMIC BEHAVIOR AND OPTIMIZATION OF FUZZY CONTROLLERS WAS NOT POSSIBLE. MULTI-VALUED LOGIC IS USED TO SHOW THAT IMPLICATION FUNCTIONS CAN BE ORDERED AND THAT THIS ORDERING SPECIFIES THE BEHAVIOUR OF THE CONTROLLER FUZZY SET. THERESULTS OF THE THEORETICAL WORK ARE ILLUSTRATED BY WAY OF EXAMPLES.