Υποστήριξη σε επίπεδο συστήματος για την ανοχή βλαβών, δοκιμαστική λειτουργία και ενορχήστρωση σε εφαρμογές με μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα

Περίληψη

Οι συνεχείς τεχνολογικές εξελίξεις σε ενσωματωμένες πλατφόρμες και συστήματα ελέγχου έχουν καταστήσει τα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (drones) αφενός πιο αυτόνομα στη λειτουργία τους, συνδυάζοντας υπολογιστικές δυνατότητες, προηγμένα συστήματα πλοήγησης και συστήματα αποφυγής εμποδίων, και αφετέρου πιο προσιτά από οικονομικής άποψης, διευρύνοντας το πεδίο χρήσης τους σε διάφορους τομείς εφαρμογών, όπως η επιτήρηση, η παρακολούθηση και η μεταφορά-παράδοση φορτίων/αγαθών. Αν και τα drones μπορούν πλέον να ελέγχονται προγραμματιστικά μέσω εντολών υψηλού επιπέδου, η ομαλή ενσωμάτωσή τους στην υπάρχουσα κυβερνο-φυσική υποδομή παρεμποδίζεται από διάφορους παράγοντες, όπως είναι οι εγγενείς ανησυχίες σχετικά με τους κινδύνους ασφαλείας και τη προστασία της ιδιωτικότητας καθώς και η έλλειψη αυτοματισμού στον (πλήρη) κύκλο λειτουργίας του drone. Για την αντιμετώπιση των ανωτέρω ζητημάτων, σε αυτή τη διατριβή παρουσιάζουμε μηχανισμούς σε επίπεδο συστήματος για την ενίσχυση της αξιοπιστίας/ευρω ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The continuous technological advances in embedded platforms and control systems have made unmanned aerial vehicles (drones) on the one hand more autonomous in their operation, combining computing capabilities, advanced navigation systems and obstacle avoidance systems, and on the other hand more affordable, paving the way for their use in many application fields, such as surveillance, monitoring and cargo delivery. Although drones can now be programmatically controlled via high-level commands, their smooth integration in the existing cyber-physical infrastructure is hampered by several factors including inherent safety and privacy concerns and the lack of automation in the (complete) drone operation lifecycle. To address this issue, in this thesis we present system-level mechanisms for strengthening the robustness of drone applications and promoting a more structured, managed and automated application development and deployment approach, properly integrated with the cloud and edge comp ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/51512
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/51512
ND
51512
Εναλλακτικός τίτλος
System support for the fault tolerance, testing and orchestration of drone applications
Συγγραφέας
Γρηγορόπουλος, Αθανάσιος του Σπυρίδων
Ημερομηνία
2022
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Θεσσαλίας. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Λάλης Σπυρίδων - Γεράσιμος
Αντωνόπουλος Χρήστος
Αργυρίου Αντώνιος
Μπέλλας Νικόλαος
Κατσαρός Δημήτριος
Χατζηευθυμιάδης Ευστάθιος
Μαγκούτης Κωνσταντίνος
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές ΕπιστήμεςΕπιστήμη Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορική ➨ Επιστήμη ηλεκτρονικών υπολογιστών
Λέξεις-κλειδιά
Ανοχή βλαβών; Περιβάλλον προσομοίωσης; Ψηφιακό δίδυμο; Ενορχήστρωση εφαρμογών; Μη επανδρωμένο εναέριο σύστημα
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.