Προσαρμοστικός σχεδιασμός κι έλεγχος σε κυβερνο-φυσικά συστήματα παραγωγής

Περίληψη

Αντικείμενο αυτής της εργασίας είναι η μελέτη των συστημάτων παραγωγής ως κυβερνο-φυσικών συστημάτων επικεντρώνοντας στον προσαρμοστικό σχεδιασμό/προγραμματισμό κι έλεγχό τους. Απώτερος σκοπός είναι η δυνατότητα αναδιαμόρφωσής τους για την αύξηση της αυτοματοποίησης και της ευελιξίας στις συνθήκες εργασίας καθώς και σε μεταβαλλόμενες απαιτήσεις παραγωγής. Για αυτό το λόγο, μέθοδοι, που μεταφράζονται σε διαφορετικά επίπεδα της πυραμίδας αυτοματισμού, μέσω της αρχιτεκτονικής 5C για κυβερνο-φυσικά συστήματα, έχουν διερευνηθεί κι ενσωματωθεί σε υπό-μελέτη κυβερνο-φυσικά συστήματα. Πρώτον, μελετάται ο δυναμικός έλεγχος κλειστού βρόχου ενός κυβερνο-φυσικού συστήματος σχετικά με την ασφαλή συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ σε ένα περιβάλλον εργασίας. Μια αρχική εφαρμογή αξιολογείται σε μια συγκεκριμένη περίπτωση χρήσης και συγκρίνονται τα αποτελέσματά της σχετικά με τη χρήση ενός ή περισσοτέρων αισθητήρων. Η σύγκριση πραγματοποιείται με βάση τον χρόνο απόκρισης του συστήματος για την ανίχνευση της α ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The objective of this work is the study of the production systems under the scope of cyber-physical production systems (CPPSs) and in terms of enabling their reconfiguration towards increased automation and flexibility to volatile working conditions as well as market demands. Towards that end, methods corresponding to different layers of the ISA95 automation pyramid, mapped to the layers of the 5C architecture for cyber-physical systems, have been connected integrating different layers of the architecture and tested in the under investigation CPPSs. First, the dynamic closed-loop control of a CPPS has been studied for enabling and controlling safe human-robot collaborative assembly operations. An initial implementation is evaluated in a specific use case and its results are compared regarding the use of one or more sensors. The comparison is performed in terms of system response time to detect human presence within a predefined safety zone. Afterwards and considering the manual assembl ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/48855
ND
48855
Εναλλακτικός τίτλος
Adaptive planning and control in cyber-physical production systems
Συγγραφέας
Νικολάκης, Νικόλαος του Κωνσταντίνος
Ημερομηνία
2020
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Εργαστήριο Συστημάτων Παραγωγής και Αυτοματισμού, Δυναμικής και Θεωρίας Μηχανών
Εξεταστική επιτροπή
Χρυσολούρης Γεώργιος
Δέντσορας Αργύριος
Μούρτζης Δημήτριος
Καρακαπιλίδης Νικόλαος
Ανυφαντής Νικόλαος
Χούσος Ευθύμιος
Σταυρόπουλος Παναγιώτης
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΕπιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ ➨ Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου
Επιστήμες Μηχανικού και ΤεχνολογίαΆλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες ➨ Οργάνωση παραγωγής και Μηχανική των κατεργασιών
Λέξεις-κλειδιά
Κυβερνοφυσικά συστήματα παραγωγής; Προσαρμοστικός σχεδιασμός; Έλεγχος; Αυτοματοποίηση; Δυναμική αναπροσαρμογή; Ψηφιακό δίδυμο
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
162 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)