Adaptive recurrent neuro-fuzzy networks for the identification and control of dynamic systems

Περίληψη

Ο Αυτόματος έλεγχος συστημάτων έχει παίξει ζωτικό ρόλο στην προώθηση των επιστημών του μηχανικού. Παίζει καθοριστικό ρόλο στην επιτυχή λειτουργία εξειδικευμένων συστημάτων, όπως για παράδειγμα στα συστήματα διαστημικών αεροσκαφών, συστήματα αυτόματης πλοήγησης αεροσκαφών, συστήματα οδήγησης βλημάτων, ρομποτικά συστήματα κλπ. Παράλληλα αποτελεί ένα από τα σημαντικά συστατικά των σύγχρονων βιομηχανικών και κατασκευαστικών εν γένει διεργασιών. Η ανάπτυξη της θεωρίας των συστημάτων αυτομάτου ελέγχου έχει διαρκή ανάπτυξη η οποία επιταχύνθηκε από την εποχή του δευτέρου παγκοσμίου πολέμου έως και σήμερα. Ιδιαίτερη πρόοδο είχε η θεωρία και οι τεχνικές ελέγχου των γραμμικών συστημάτων ενώ ιδιαίτερη προσοχή έχει δοθεί τις τελευταίες δεκαετίες στον έλεγχο μη γραμμικών συστημάτων, χωρίς όμως τα αποτελέσματα να έχουν την καθολικότητα των αντίστοιχων γραμμικών. Βασική προϋπόθεση των συμβατικών τεχνικών γραμμικού ή μη γραμμικού ελέγχου είναι η ύπαρξη κάποιου ακριβούς μαθηματικού μοντέλου για τη δυναμ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

Automatic control of systems has played a vital role in the development of engineering. It plays a determinative role in the successful function of special systems such as spacecraft systems, automatic navigation aircraft systems, mortar shell driving systems, robotics etc. In parallel, it comprises one of the most important components of contemporary industrial and constructive processes. Theoretical development of the automatic control systems has a continuous evolution which was accelerated form the Second World War period until today. Theoretical aspects and control techniques for linear systems have met a particular progress while a special interest has been drawn during the last few decades to the control of non-linear systems, but without reaching a universal applicability. A basic prerequisite of conventional linear or non-linear control techniques, is the presence of an accurate mathematical model of the dynamical behavior of the under control system. It is known today, that ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/24183
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/24183
ND
24183
Συγγραφέας
Θεοδωρίδης, Δημήτριος
Ημερομηνία
2011
Ίδρυμα
Δημοκρίτειο Πανεπιστήμιο Θράκης (ΔΠΘ). Πολυτεχνική Σχολή. Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών
Εξεταστική επιτροπή
Μπούταλης Ιωάννης
Ανδρεάδης Ιωάννης
Θεοχάρης Ιωάννης
Μέρτζιος Βασίλειος
Χριστοδούλου Μανώλης
Κοσματόπουλος Ηλίας
Κοσμίδου Όλγα
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Νεύρο-ασαφή συστήματα; Μη γραμμικά συστήματα; Αναγνώριση; Προσαρμοστικός έλεγχος; Έμμεσος έλεγχος; Άμεσος έλεγχος; Ρομποτικοί βραχίονες; Άλμα παραμέτρων
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Αγγλικά
Άλλα στοιχεία
xxvii, 291 σ., εικ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
Σχετικές εγγραφές (με βάση τις επισκέψεις των χρηστών)