ΑΥΤΟΠΡΟΣΑΡΜΟΖΟΜΕΝΟΙ ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ: ΣΥΓΚΡΙΤΙΚΗ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ-ΠΑΡΑΛΛΗΛΙΣΜΟΣ

Περίληψη

ΤΟ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΟ ΑΥΤΗΣ ΤΗΣ ΕΡΓΑΣΙΑΣ ΕΙΝΑΙ Η ΜΕΛΕΤΗ ΓΝΩΣΤΩΝ ΚΑΙ ΝΕΩΝ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ ΚΑΙ ΜΕΘΟΔΩΝ ΑΥΤΟΠΡΟΣΑΡΜΟΖΟΜΕΝΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, ΓΙΑ ΓΡΑΜΜΙΚΑ, ΣΤΟΧΑΣΤΙΚΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΔΙΑΚΡΙΤΟΥ ΧΡΟΝΟΥ, ΜΕ ΑΓΝΩΣΤΟΥΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΥΣ. ΘΕΩΡΗΣΑΜΕ ΠΡΩΤΗ ΤΗΝ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ, ΟΠΟΥ ΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΕΡΙΓΡΑΦΕΤΑΙ ΑΠΟ ΕΝΑ ΜΟΝΤΕΛΟ ΣΤΟ ΧΩΡΟ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ. ΟΙ ΔΥΟ ΠΙΟ ΓΝΩΣΤΟΙΑΛΓΟΡΙΘΜΟΙ ΑΥΤΟΠΡΟΣΑΡΜΟΖΟΜΕΝΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΜΕ ΑΓΝΩΣΤΕΣ ΑΛΛΑ ΣΤΑΘΕΡΕΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΥΣ, ΑΝΑΛΥΟΝΤΑΙ ΚΑΙ ΣΥΓΚΡΙΝΟΝΤΑΙ, ΣΕ ΣΧΕΣΗ ΜΕ ΤΗΝ ΤΑΧΥΤΗΤΑ ΣΥΓΚΛΙΣΗΣ, ΑΚΡΙΒΕΙΑ, ΕΠΙΔΟΣΗ ΚΑΙ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΕΣ ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ (ΧΡΟΝΟΥ ΚΑΙ ΜΝΗΜΗΣ). ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ, Ο ΕΛΕΓΧΟΣ ΔΙΑΜΕΛΙΣΜΟΥ ΠΟΛΛΩΝ ΜΟΝΤΕΛΩΝ ΤΟΥ ΛΑΙΝΙΩΤΗ (ΑΕΛ) ΚΑΙ Ο ΑΥΤΟΣΥΝΤΟΝΙΖΟΜΕΝΟΣ ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ ΤΟΥ ASTROM (ΑΣΡ) ΣΥΓΚΡΙΝΟΝΤΑΙ, ΩΣ ΠΡΟΣ ΤΟΝ ΑΚΑΤΟΡΘΩΤΟ ΒΕΛΤΙΣΤΟ ΓΡΑΜΜΙΚΟΔΙΑΧΩΡΙΣΤΙΚΟ ΕΛΕΓΧΟ (ΓΔΕ), ΜΕ ΤΗ ΒΟΗΘΕΙΑ ΠΡΟΣΟΜΟΙΩΣΗΣ. ΑΚΟΛΟΥΘΕΙ Η ΜΕΛΕΤΗ ΤΩΝΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ, ΟΤΑΝ ΟΙ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΕΙΝΑΙ ΧΡΟΝΙΚΑ ΜΕΤΑΒΑΛΛΟΜΕΝΕΣ, ΕΝΩ ΣΤΗ ΣΧΕΔΙΑΣΗ ΘΕΩΡΗΘΗΚΑΝ ΧΡΟΝΙΚΑ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΕΣ. ΕΠΙΣΗΣ Ο ΜΕΡΙΚΑ ΣΥΝΟΛΙΚΟΣ ΑΥΤΟΠΡΟΣΑΡΜΟΖΟΜΕΝΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ ΛΑΙΝΙΩΤΗ (ΜΣΑΕΛ) ΑΝΑΛΥΕΤΑΙ ΚΑΙ ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

THE SUBJECT OF THIS THESIS WAS THE STUDY OF BOTH KNOWN AND NEW ADAPTIVE CONTROL ALGORITHMS, FOR LINEAR, STOCHASTIC, DISCRETE TIME SYSTEMS, WITH UNKNOWN PARAMETERS. WE CONSIDERED FIRST THE CASE WHERE THE SYSTEM MODEL IS IN STATE SPACE FORM. THE TWO WELL KNOWN ADAPTIVE CONTROL ALGORITHMS, FOR SYSTEMS WITH UNKNOWNBUT CONSTAND PARAMETERS ARE COMPLETELY ANALYZED AND COMPARED WITH RESPECT TO CONVERGENCE, ACCURACY, PERFORMANCE AND COMPUTATIONAL REQUIREMENTS (TIME AND MEMORY). SPECIFICALLY, THE MULTI-MODEL PARTITIONING CONTROL OF LAINIOTIS (ALC)AND THE SELF-TUNING REGULATOR OF ASTROM (STR), ARE COMPARED TO THE INACCESSIBLE OPTIMAL LINEAR SEPARATION CONTROL (LSC), VIA EXTENSIVE SIMULATIONS. THE STUDY OF THESE ALGORITHMS, IN THE CASE WHERE THE UNKNOWN PARAMETERS ARE TIME- VARYING, WHILE THE FILTERS ARE DESIGNED FOR TIME INVARIANT, IS FOLLOWING. ALSO, ASPECIAL FORM OF ALC, THE PARTIALLY AGRAGATED ALC IS ANALYSED AND COMPARED TO THE ALC. IN THE SECOND PART, THE DEVELOPMENT AND STUDY O ...
περισσότερα
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/0117
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/0117
Εναλλακτικός τίτλος
ADAPTIVE CONTROL ALGORITHMS: COMPARATIVE COMPUTATIONAL ANALYSIS- PARALLELISM
Συγγραφέας
ΛΥΚΟΘΑΝΑΣΗΣ, ΣΠΥΡΙΔΩΝ
Ημερομηνία
1987
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανικών Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Πληροφορικής
Εξεταστική επιτροπή
ΛΑΙΝΙΩΤΗΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ
ΠΑΠΑΘΕΟΔΩΡΟΥ ΘΕΟΔΩΡΟΣ
ΘΕΟΔΩΡΙΔΗΣ ΣΕΡΓΙΟΣ
ΜΑΡΙΤΣ ΑΣ ΔΗΜΗΤΡΙΟΣ
ΠΙΝΤΕΛΑΣ ΠΑΝΑΓΙΩΤΗΣ,
Επιστημονικό πεδίο
Φυσικές Επιστήμες
Επιστήμες Ηλεκτρονικών Υπολογιστών & Πληροφορικής
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού & Μηχανικού Η/Υ
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόματος έλεγχος; ΑΥΤΟΣΥΝΤΟΝΙΖΟΜΕΝΟΣ ΡΥΘΜΙΣΤΗΣ; ΠΑΡΑΛΛΗΛΙΣΜΟΣ-ΑΠΟΔΟΤΙΚΟΤΗΤΑ ΠΑΡΑΛΛΗΛΙΣΜΟΥ; ΣΥΣΤΗΜΑ, ΑΛΓΟΡΙΘΜΟΣ, ΕΚΤΙΜΗΣΗ; ΥΛΟΠΟΙΗΣΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ; ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΙΚΗ ΑΛΓΟΡΙΘΜΩΝ; Υπολογιστική ανάλυση
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά