Μέθοδοι χειρισμού μικροαντικειμένων για διαχωρισμό και συναρμολόγηση

Περίληψη

Τα τελευταία χρόνια η ανάπτυξη μεθόδων για τη μαζική σύνθεση και παραγωγή Μικροηλεκτρομηχανικών Συστημάτων (MEMS) είναι ένα ερευνητικό πεδίο με ιδιαίτερο ενδιαφέρον. Κατά τη διαδικασία της παραγωγής των MEMS χρησιμοποιούνται ειδικά σχεδιασμένα μίκρο - εργαλεία όπως ρομποτικές μίκρο – αρπάγες και μίκρο – λαβίδες με τα οποία πραγματοποιείται χειρισμός σειριακά για το διαχωρισμό τους και την συναρμολόγηση τους. Από τη σχετική βιβλιογραφία προκύπτει ότι κατά το σειριακό χειρισμό με ρομποτικά μίκρο – εργαλεία έχουμε μεγάλους χρόνους και υψηλά κόστη παραγωγής καθώς και την πρόκληση μικροφθορών στα επιμέρους στοιχεία των MEMS. Εφαρμογές μίκρο – χειρισμού με πεδία δυνάμεων τα οποία αναπτύσσονται σε ειδικά διαμορφωμένες συσκευές έχουν προταθεί με στόχο τον περιορισμό αυτών των προβλημάτων. Προς το παρόν οι μέθοδοι αποκλειστικά με πεδία δυνάμεων δεν έχουν ενταχθεί στη γραμμή παραγωγής των μίκρο – εργοστασίων εξαιτίας της περιορισμένης αυτονομίας και ευελιξίας των περισσότερων συσκευών και των δι ...
περισσότερα

Περίληψη σε άλλη γλώσσα

The mass production of the Microelectromechanical Systems (MEMS) is an ongoing research field. The micro – handling of the microparts that compose the MEMS is an important process in the micro – factories. Nowadays, in the MEMS industry micro – grippers and micro – tweezers are used for manipulating serially the individual micro – components implementing applications as the microparts’ sorting and assembly. But such methods conclude in the long cycle – time production and sometimes in causing damages on the MEMS. Methods for the contactless micromanipulation with force fields have been proposed in bibliography promising to optimize the MEMS manufacturing. Although, the most contactless micromanipulation systems that have been presented until now are not autonomous in order to accomplish individually the handling process. In this PhD thesis an autonomous device for the handling of multiple plastic microparts with conductive pads underneath is proposed. The “Smart Platform” is a PCB with ...
περισσότερα

Όλα τα τεκμήρια στο ΕΑΔΔ προστατεύονται από πνευματικά δικαιώματα.

DOI
10.12681/eadd/47955
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/47955
ND
47955
Εναλλακτικός τίτλος
Manipulation methods for microparts' sorting and assembly
Συγγραφέας
Κρητικού, Γεωργία του Χαρίλαος
Ημερομηνία
2020
Ίδρυμα
Πανεπιστήμιο Πατρών. Σχολή Πολυτεχνική. Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. Τομέας Κατασκευαστικός
Εξεταστική επιτροπή
Ασπράγκαθος Νικόλαος
Τζες Αντώνιος
Κροντηράς Χριστόφορος
Τσάμης Χρήστος
Τσουρβελούδης Νικόλαος
Τραχανιάς Παναγιώτης
Αζαριάδης - Τοπάλογλου Φίλιππος
Επιστημονικό πεδίο
Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογία
Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Χειρισμός μικροναντικειμένων; Πλατφόρμα αγώγιμων επενεργητών; Μικροσυναρμολόγηση; Διαχωρισμός; Αλγόριθμοι εύρεσης μονοπατιών; Σχεδιασμός κίνησης
Χώρα
Ελλάδα
Γλώσσα
Ελληνικά
Άλλα στοιχεία
205 σ., εικ., πιν., σχημ., γραφ.
Στατιστικά χρήσης
ΠΡΟΒΟΛΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Google Analytics.
ΞΕΦΥΛΛΙΣΜΑΤΑ
Αφορά στο άνοιγμα του online αναγνώστη.
Πηγή: Google Analytics.
ΜΕΤΑΦΟΡΤΩΣΕΙΣ
Αφορά στο σύνολο των μεταφορτώσων του αρχείου της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.
ΧΡΗΣΤΕΣ
Αφορά στις μοναδικές επισκέψεις της διδακτορικής διατριβής.
Πηγή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών.