Στρατηγικές σχεδιασμού και ελέγχου κίνησης έντροχων ρομποτικών βραχιόνων κατά τη μεταφορά παραμορφώσιμων σωμάτων
Η διατριβή αυτή δεν είναι ακόμα διαθέσιμη ηλεκτρονικά
Το πλήρες κείμενο της διατριβής είναι διαθέσιμο σε έντυπη μορφή από τη Βιβλιοθήκη Επιστήμης και Τεχνολογίας του ΕΚΤ
Πρέπει να είστε εγγεγραμένος χρήστης για έχετε πρόσβαση σε όλες τις υπηρεσίες του ΕΑΔΔ  Είσοδος /Εγγραφή
Διεύθυνση Handle
http://hdl.handle.net/10442/hedi/12815
Εναλλακτικός τίτλος
Motion planning and control strategies for whelled mobile manipulators handling deformable objects
Συγγραφέας
Τάννερ, Χέρμπερτ
Ημερομηνία
2001
Ίδρυμα
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (ΕΜΠ). Τμήμα Μηχανολόγων Μηχανικών
Εξεταστική επιτροπή
Κυριακόπουλος Κωνσταντίνος
Κρικέλης Νικόλαος
Κανάραχος Ανδρέας
Παπαδόπουλος Ευάγγελος
Κούσουλας Νικόλαος
Τζες Αντώνιος
Βαλαβάνης Κίμωνας
Επιστημονικό πεδίο
Μηχανική & Τεχνολογία
Επιστήμες Μηχανολόγου Μηχανικού
Λέξεις-κλειδιά
Αυτόματος έλεγχος; Έντροχα ρομπότ; Ρομποτικοί βραχίονες; Μη ολονομικά συστήματα; Παραμορφώσιμα σώματα; Επαναδρόμηση
Χώρα
Ελλάδα